[发明专利]一种基于APD的光功率自补偿的激光测距系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于APD的光功率自补偿的激光测距系统和方法，其中，所述系统包括：发射系统、光功率调节系统和接收系统；发射系统，用于发射测量光信号和补偿光信号；光功率调节系统，用于调节发射系统中补偿光信号的发射功率；接收系统，用于接收反射光信号，依次确定第一相位值和第二相位值，并根据第一相位值与第二相位值的差值，确定所述待测目标物的距离。通过本发明消除了APD的相位误差，达到了高精度的测距性能的要求。

主权项

1.一种基于APD的光功率自补偿的激光测距系统，其特征在于，所述系统包括：发射系统、光功率调节系统和接收系统；发射系统，用于向待测目标物发射频率为f的测量光信号、向反光镜发射频率为0的补偿光信号；以及，在接收系统确定接收到的测量光信号对应的反射光信号与补偿光信号对应的反射光信号的光功率之和与预设参考功率P一致时，停止向待测目标物发射测量光信号，并，向反光镜发射功率为P₀、频率为f的补偿光信号；光功率调节系统，用于调节发射系统中补偿光信号的发射功率，以使接收系统接收到的测量光信号对应的反射光信号与补偿光信号对应的反射光信号的光功率之和与预设参考功率P一致；接收系统，用于接收频率为f的测量光信号经待测目标物反射后返回的反射光信号，和，接收频率为0的补偿光信号经反光镜反射后返回的反射光信号；以及，判断接收到的各反射光信号的光功率之和与预设参考功率P是否一致；当接收到的各反射光信号的光功率之和与预设参考功率P一致时，确定当前时刻下的测量光信号对应的反射光信号的第一相位值和当前时刻下的补偿光信号的功率P₀；当接收到的各反射光信号的光功率之和与预设参考功率P不一致时，控制所述光功率调节系统对发射系统中补偿光信号的发射功率进行调节；以及，接收功率为P₀、频率为f的补偿光信号对应的反射光信号，确定所述功率为P₀、频率为f的补偿光信号对应的反射光信号的第二相位值；以及，根据所述第一相位值与第二相位值的差值，确定所述待测目标物的距离。