[发明专利]具备电动限位功能的组合机构

摘要

本发明涉及一种具备电动限位功能的组合机构，属于机械设计及机械传动技术领域。本发明的组合机构的展开及撤收按控制器设定动作，在电动机构、扭簧、负载重力的作用下实现负载限位功能，该组合机构具有结构紧凑，操作简单、自动化程度高、牢固可靠的特点。

主权项

1.一种具备电动限位功能的组合机构，其特征在于，包括控制器(1)、安装支架(2)、控制电缆(3)、电动机构(4)、支承座(5)、旋转卡箍(6)、扭簧(7)、连接轴(8)和支承卡箍(9)；所述电动机构(4)、支承座(5)和支承卡箍(9)均安装在安装支架(2)上；所述控制器(1)与电动机构(4)通过控制电缆(3)连接；所述支承座(5)、旋转卡箍(6)和扭簧(7)通过连接轴(8)连接在一起，所述扭簧(7)位于旋转卡箍(6)的两个耳片之间，所述扭簧(7)的两端分别与支承座(5)接触，所述旋转卡箍(6)可在扭簧(7)作用下绕连接轴(8)旋转；在锁定状态时，旋转卡箍(6)与支承卡箍(9)之间形成圆弧内可容纳负载；当旋转卡箍(6)在扭簧(7)的作用下逆时针旋转时，负载可向上运动；负载向下运动可带动旋转卡箍(6)克服扭簧(7)的扭簧力顺时针旋转；所述控制器(1)用于在发出展开指令时，使电动机构(4)的凸轴回缩脱离旋转卡箍(6)后，旋转卡箍(6)在扭簧(7)作用下逆时针旋转，同时，控制负载脱离支承卡箍(9)，实现负载向上运动；或者在发出撤收指令时，使负载向下运动，运动到与旋转卡箍(6)接触时，负载克服扭簧(7)的扭簧力带动旋转卡箍(6)顺时针旋转，直至落入支承卡箍(9)、旋转卡箍(6)之间，随后使电动机构(4)的凸轴伸出，并插入旋转卡箍(6)内，使旋转卡箍(6)无法转动。