[发明专利]一种适用于喷涂管道内壁的机械臂

摘要

本发明公开了一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架，所述支架为圆柱形结构，所述支架的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮，所述横向移动滚轮之间的支架上设置有圆周移动滚轮，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮在与支架的连接处安装有驱动装置，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮远离支架的一端活动放置于管道内壁上。本发明中利用四向喷头旋转在管道内壁进行喷涂，使得喷涂更加均匀且迅速，横向移动滚轮和圆周移动滚轮可在管道内横向运动的同时进行旋转运动，使得喷涂实现自动化移动，无需人工手动操作，不在需要人工喷涂，避免人工喷涂的不均匀的情况且喷涂的效率高，效果佳。

主权项

一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）为圆柱形结构，所述支架（1）的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮（2），所述横向移动滚轮（2）之间的支架（1）上设置有圆周移动滚轮（3），所述横向移动滚轮（2）和圆周移动滚轮（3）在与支架（1）的连接处安装有驱动装置（10），所述横向移动滚轮（2）和圆周移动滚轮（3）远离支架（1）的一端活动放置于管道（9）内壁上，所述支架（1）的一端设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆安装有工作臂（5），所述工作臂（5）远离气缸（4）的一端设置有电动转轴（6），所述电动转轴（6）上等距离安装有四向喷头（7），所述支架（1）远离四向喷头（7）的一端安装有原料箱（8）。