[发明专利]一种应用于注塑机的机械臂

摘要

本发明公开了一种应用于注塑机的机械臂，包括底座，底座的上方设有第一固定板，且底座与第一固定板垂直，第一固定板的侧边设有第一通孔，第一通孔内安装有转轴，转轴的一端连接有电机，且电机固定在第一固定板的侧边位置，转轴的另一端连接有旋转架，旋转架为长方体框架结构，旋转架相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠，且丝杠与转轴平行，丝杠上安装有第一滑块，第一滑块为长方体结构，第一滑块靠近第一固定板的侧边设有两个第二通孔，且第二通孔内均安装有丝杠，第一滑块远离第一固定板的侧边连接有第一液压缸，第一液压缸固定在旋转架远离第一固定板的侧边位置。操作空间利用率高，提高了加工的效率，保护了操作人员的安全。

主权项

一种应用于注塑机的机械臂，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）的上方设有第一固定板（9），且底座（10）与第一固定板（9）垂直，所述第一固定板（9）的侧边设有第一通孔，所述第一通孔内安装有转轴（7），所述转轴（7）的一端连接有电机（8），且电机（8）固定在第一固定板（9）的侧边位置，所述转轴（7）的另一端连接有旋转架（12），所述旋转架（12）为长方体框架结构，旋转架（12）相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠（2），且丝杠（2）与转轴（7）平行，所述丝杠（2）上安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）为长方体结构，第一滑块（3）靠近第一固定板（9）的侧边设有两个第二通孔，且第二通孔内均安装有丝杠（2），第一滑块（3）远离第一固定板（9）的侧边连接有第一液压缸（1），所述第一液压缸（1）固定在旋转架（12）远离第一固定板（9）的侧边位置，旋转架（12）远离第一固定板（9）的侧边设有第三通孔，第一液压缸（1）的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块（3）固定连接，第一滑块（3）的上方两端均设有竖板轨道（11），所述竖板轨道（11）的顶部安装有第二固定板（5），竖板轨道（11）相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽，所述第二固定板（5）的上方设有第四通孔，第二固定板（5）的上方安装有第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）为长方体结构，且第二滑块（14）的两端分别位于竖板轨道（11）的矩形滑槽的内部，第一滑块（3）的上方设有第四通孔，所述第四通孔内安装有臂杆（4），所述臂杆（4）的一端固定在第二滑块（14）远离第二液压缸（6）的侧边位置，臂杆（4）的另一端安装有机械手（13）。