[发明专利]一种基于多核DSP的快速视觉测量方法在审
| 申请号： | 201611052733.5 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106556391A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘宗明;张宇;曹姝清;卢山;刘超镇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多核DSP的快速视觉测量方法，包含如下步骤S1、由第一核利用PCIe接口完成两副图像采集；S2、由第二核和第三核分别完成目标图像的ORB特征子和描述子提取；S3、由第四核完成双目图像特征的匹配，并完成位姿解算。本发明能够通过DSP的多核处理不同的任务，采用FAST算子提取目标特征点，并采用Brief算子进行描述，构成ORB特征点，在保证特征提取实时性的同时，也保证了特征点的旋转不变性和尺度不变性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多核 dsp 快速 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于多核DSP的快速视觉测量方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、由第一核利用PCIe接口完成两副图像采集；S2、由第二核和第三核分别完成目标图像的ORB特征子和描述子提取；S3、由第四核完成双目图像特征的匹配，并完成位姿解算。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611052733.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
