[发明专利]一种用于自动喷砂用机械臂

摘要

本发明公开了一种用于自动喷砂用机械臂，包括固定座、线性滑轨和喷砂安装板，所述固定座的一侧内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有第一滑动座，且第一滑动座的一侧延伸至固定座的一侧，所述第一滑动座的上方设有第一电机，且第一电机固定安装在第一滑槽的顶部内壁上，所述第一电机的输出轴连接有螺杆，且螺杆的底部和第一滑槽的底部内壁滑动连接，所述第一滑动座远离固定座的一侧设有线性滑轨。本发明的结构简单，经济实用，人工成本低，工作效率高，用于自动喷砂用机械臂在竖直方向和水平方向均可以对喷砂安装板和待处理物体之间的距离进行自动调节，且用于自动喷砂用机械臂的喷砂效果好。

主权项

一种用于自动喷砂用机械臂，包括固定座（1）、线性滑轨（6）和喷砂安装板（11），其特征在于，所述固定座（1）的一侧内壁上设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）的内壁上滑动连接有第一滑动座（5），且第一滑动座（5）的一侧延伸至固定座（1）的一侧，所述第一滑动座（5）的上方设有第一电机（3），且第一电机（3）固定安装在第一滑槽（2）的顶部内壁上，所述第一电机（3）的输出轴连接有螺杆（4），且螺杆（4）的底部和第一滑槽（2）的底部内壁滑动连接，所述第一滑动座（5）远离固定座（1）的一侧设有线性滑轨（6），且线性滑轨（6）的下方设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）固定安装在第一滑动座（5）上，所述第一气缸（7）的活塞杆连接有第二滑动座（8），且第二滑动座（8）和线性滑轨（6）滑动连接，所述第二滑动座（8）的底部设有固定杆（9），且固定杆（9）的底部设有圆球（14），所述圆球（14）的两侧均设有两个第一弧型槽，且两个第一弧型槽相对设置，所述固定杆（9）的下方设有喷砂安装板（11），且喷砂安装板（11）的顶部设有球型安装槽，所述球型安装槽的两侧内壁上均设有滑动柱（13），且滑动柱（13）和第一弧型槽的内壁滑动连接，所述喷砂安装板（11）的底部设有喷砂枪（12），所述固定杆（9）的两侧均倾斜设置有第二气缸（10），且第二气缸（10）的活塞杆上连接有连接杆，两个连接杆相对设置，且连接杆的底部分别与喷砂安装板（11）的两侧相铰接。