[发明专利]无人机遥控器定位装置与方法

摘要

本发明提供了一种无人机遥控器定位装置与方法，涉及无人机领域。该无人机遥控器定位装置与方法通过在多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息从而准确地从多个信号源中查找到无人机遥控器的身份信息，并且依据每个WIFI探测器发送的每个WIFI探测器的坐标、每个WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置，从而准确的实现对无人机遥控器的定位。

主权项

一种无人机遥控器定位装置，其特征在于，所述无人机遥控器定位装置包括：信号接收单元，用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号；信息提取单元，用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析，并提取第一MAC地址，所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息；查找单元，用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息；所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度；定位单元，用于依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。