[发明专利]一种定位准确的传输机械臂

摘要

本发明公开了一种定位准确的传输机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有第一电动转盘，所述第一电动转盘的侧壁上内嵌有信号接收器，所述信号接收器的一侧设有信号发射器，所述第一电动转盘的顶部固定连接有半球形的固定板，所述置物槽相对的侧壁上分别设有驱动电机安装槽和凸起结构安装槽，所述置物槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端的外壁上固定连接有宽口机械夹，所述置物通道内滑动连接有调节杆，所述调节杆的一端转动连接有活动板。本发明提高了机械臂在传输物料时定位的准确性，减少了残次品出现的几率。

主权项

一种定位准确的传输机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设有第一加工工台和第二加工工台，所述第一加工工台和第二加工工台的高度均小于机械臂本体的高度，其特征在于，所述机械臂本体包括底座（1），所述底座（1）的顶部外壁上固定连接有第一电动转盘（2），所述第一电动转盘（2）的侧壁上内嵌有信号接收器（3），所述信号接收器（3）的一侧设有信号发射器（4），所述信号接收器（3）和信号发射器（4）相匹配，所述信号发射器（4）的数量为两个，两个信号发射器（4）分别内嵌于第一加工工台和第二加工工台靠近信号接收器（3）的一侧外壁上，所述第一电动转盘（2）的顶部固定连接有半球形的固定板（5），所述固定板（5）上设有置物槽，所述置物槽相对的侧壁上分别设有驱动电机安装槽和凸起结构安装槽，所述驱动电机安装槽内固定连接有驱动电机（6），所述置物槽内设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的外壁上对称设有第一凸起结构和第二凸起结构，所述第一凸起结构与驱动电机（6）的输出端固定连接，所述第二凸起结构转动连接于凸起结构安装槽内，所述伸缩杆（7）的输出端位于置物槽外，所述伸缩杆的输出端的外壁上固定连接有宽口机械夹（8），所述驱动电机（6）的输出端上设有置物通道，所述置物通道内滑动连接有调节杆（9），所述调节杆（9）的一端转动连接有活动板（10）。