[发明专利]裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法在审
| 申请号： | 201611050835.3 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098892A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗俊杰 | 申请（专利权）人： | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/26 | 分类号： | B26D7/26;B26D5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其包括：1）预设裁剪坐标系，裁剪坐标系与刀片裁剪区相映射；2）收到裁剪指令，裁剪指令中具有裁剪起始点的坐标，裁剪刀移动至指定的裁剪起始点处；3）收到裁剪指定点的坐标，根据裁剪起始点的坐标与裁剪指定点的坐标在裁剪坐标系中形成一直角三角形，计算刀片的旋转角度；4）输出旋转指令至刀片旋转电机，并且使刀片旋转旋转角度值，完成刀片切割方向调整，进行切割。本发明通过输入裁剪起始点和裁剪指定点的坐标，利用两个坐标值在预设的裁剪坐标系内构建直角三角形，以此计算刀片的旋转角度和旋转方向，实现了刀片的自动判断功能。 | ||
| 搜索关键词： | 裁剪 起始点 刀片切割方向 刀片 直角三角形 计算刀片 指令 裁剪头 预设 刀片旋转电机 输出旋转 自动判断 裁剪刀 裁剪区 构建 映射 切割 移动 | ||
【主权项】：
1.一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：1)预设裁剪坐标系，裁剪坐标系包括裁剪X轴和与裁剪X轴相垂直的裁剪Y轴，裁剪坐标系与刀片裁剪区相映射；2)收到裁剪指令，裁剪指令中具有裁剪起始点的坐标，裁剪起始点的坐标为第一坐标，裁剪刀移动至指定的裁剪起始点处；3)收到裁剪指定点的坐标，裁剪指定点的坐标为第二坐标，根据所述第一坐标与第二坐标在所述裁剪坐标系中形成一直角三角形，直角三角形的斜边由第一坐标和第二坐标连线构成，直角三角形的第一直角边为经过第一坐标且平行所述裁剪X轴的线，直角三角形的第二直角边为经过第二坐标且平行所述裁剪Y轴的线，根据所述直角三角形计算斜边与第一直角边间的夹角角度值，根据所述夹角角度值获得刀片以裁剪X轴正向为起始方向所要旋转的旋转角度值；4)输出旋转指令至刀片旋转电机，并且使刀片旋转所述旋转角度值，完成刀片切割方向调整进行切割。
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