[发明专利]一种可磁吸的夹具在审
申请号: | 201611049214.3 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106392104A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 马兰 | 申请(专利权)人: | 天津市鑫源泓达科技有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 薛萌萌 |
地址: | 300400 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种可磁吸的夹具,包括控制器和抓取装置;抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩,抓钩缠绕有电磁线圈,所述抓钩底端均连接回钩,所述回钩上安装有压力传感器,所述压力传感器与所述控制器相连,所述电磁线圈由所述控制器控制;本发明所述的一种可磁吸的夹具,可在抓钩抓住铁质工件时自动开启电磁铁,保证抓取稳定,防止铁质工件掉落发生生产事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 可磁吸 夹具 | ||
【主权项】:
一种可磁吸的夹具,其特征在于:包括控制器(4)和抓取装置;所述抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩(1),所述抓钩(1)缠绕有电磁线圈(2),所述抓钩(1)底端均连接回钩(5),所述回钩(5)上安装有压力传感器(3),所述压力传感器(3)与所述控制器(4)相连,所述电磁线圈(2)由所述控制器(4)控制。
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