[发明专利]永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器有效
| 申请号： | 201611049190.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106549617B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;谷韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；坐标变换单元用于将三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成d‑q同步旋转坐标系下的实际定子电流Id和Iq；控制单元包括d轴电流控制环和q轴电流控制环，d轴电流控制环用于计算输出给定d轴电压Udref；q轴电流控制环用于计算输出给定q轴电压Uqref；信号处理单元用于将给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref处理调制成控制信号；逆变器用于将控制信号转换为永磁同步电机的三相定子电流，并驱动永磁同步电机运行。本发明的永磁同步电机的控制系统仅包括双电流控制环，减少了控制系统中的参数计算和调节，从而提高了永磁同步电机的控制系统的动态响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 控制系统 控制 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；所述坐标变换单元用于将所述永磁同步电机的三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成d‑q同步旋转坐标系下的实际定子电流Id和Iq；所述控制单元包括d轴电流控制环和q轴电流控制环，所述d轴电流控制环用于对给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id进行计算，输出给定d轴电压Udref；所述q轴电流控制环用于对给定定子电流Iqref和实际定子电流Iq进行计算，输出给定q轴电压Uqref，其中，所述给定定子电流Idref由与所述永磁同步电机的控制系统通信连接的飞控系统给予的控制信号进行赋值，所述给定定子电流Iqref由经标幺化处理的给定转速ωref进行赋值；所述信号处理单元用于将所述给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref调制成脉宽控制信号，所述脉宽控制信号形成的调制波形为马鞍波；所述逆变器用于将所述脉宽控制信号转换为所述永磁同步电机的三相定子电流Ia、Ib和Ic，并驱动所述永磁同步电机运行。
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