[发明专利]一种PET-荧光双模态术中导航成像系统及其成像方法

摘要

本发明公开了一种PET‑荧光双模态术中导航成像系统及其成像方法。本发明采用空间配准装置形成成像样本的三维表面轮廓图像；PET成像装置采集成像样本的内部结构的三维PET图像；三维表面轮廓图像与三维PET图像进行图像配准融合，得到成像目标的包括表面轮廓和内部结构的三维融合图像；荧光成像装置实时地采集成像样本的二维荧光图像；三维融合图像沿着荧光成像装置的成像面的法向轴，向二维荧光图像上进行投影，在二维荧光图像上显示出得到成像目标的深度信息；应用于肿瘤手术中，在计算机中融合三维PET图像和二维荧光图像，实现两种成像方式的互补，精准定位任意深度肿瘤，为患者提供更准确的肿瘤位置信息，实现肿瘤R0切除。

主权项

一种PET‑荧光双模态导航成像系统，其特征在于，所述成像系统包括：PET成像装置、荧光成像装置、空间配准装置、机械控制架、成像床、计算机和显示装置；其中，所述成像样本放置在成像床上，成像床设置在机械控制架上；所述PET成像装置、荧光成像装置和空间配准装置分别安装在机械控制架上并对着成像样本；所述PET成像装置、荧光成像装置、空间配准装置、机械控制架和显示装置分别通过数据线连接至计算机；所述空间配准装置采用多个不同角度的相机，根据双目视觉原理，形成成像样本的三维表面轮廓图像；所述PET成像装置采集成像样本的内部结构的三维PET图像；根据事先标定好的空间配准装置与PET成像装置的空间配准关系，三维表面轮廓图像与三维PET图像进行图像配准融合，得到成像目标的包括表面轮廓和内部结构的三维融合图像；荧光成像装置实时地采集成像样本的二维荧光图像，并显示在显示装置上；三维融合图像沿着荧光成像装置的成像面的法向轴，向二维荧光图像上进行投影，在二维荧光图像上得到成像目标的深度信息；改变荧光成像装置的成像角度，实时地得到成像目标在不同角度下距离成像样本表面的深度信息。