[发明专利]冰淇淋3D打印机、冰淇淋3D打印方法及其产品

摘要

本发明属于3D打印成型技术领域，具体涉及一种冰淇淋3D打印机、冰淇淋3D打印方法及其产品。该冰淇淋3D打印机包括打印平台、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、喷料系统、防护罩和主控装置。该冰淇淋3D打印方法包括1)打印由轮廓线和冰淇淋粉组成的基层；2)逐级打印多个堆叠的基层，进而得到3D打印的冰淇淋。本发明所提供的技术方案可以解决现阶段3D食品打印耗费时间长以及成本高的技术难题。本发明所提供的冰淇淋3D打印机结构设计新颖、自动化程度高，能够满足消费者对冰淇淋食品造型多样化的需求；本发明提供的技术方案用打印冰淇淋外衣的办法解决了几分钟打印完成一个冰淇淋的难题，大大的降低了打印成本。

主权项

一种冰淇淋3D打印机，其特征在于，至少包括：打印平台(1)；X向驱动装置(5)，所述X向驱动装置(5)连接所述打印平台(1)并驱动所述打印平台(1)沿X方向往复运动；Y向驱动装置(6)，所述Y向驱动装置(6)连接所述打印平台(1)并驱动所述打印平台(1)沿Y方向往复运动；设置在所述打印平台(1)上方的喷料系统(2)，所述喷料系统(2)包括至少两个喷料装置，或者，所述喷料系统(2)包括至少一个喷料装置和一个搅拌装置(3)；Z向驱动装置(4)，所述Z向驱动装置(4)垂直于所述打印平台(1)设置，所述Z向驱动装置(4)连接所述喷料系统(2)并驱动所述喷料系统(2)沿Z方向往复运动。