[发明专利]车载修井机半自动控制系统

摘要

本发明公开了一种车载修井机半自动控制系统，属于修井机作业过程的半自动控制领域，控制系统由电磁换向阀、刹车安全阀、刹车比例阀、双向转角传感器、角速度传感器、控制单元和指令开关按钮组成；在半自动控制策略方面，对修井机典型作业工况进行划分，将作业状态分为急停模式、定位模式、拔管模式、卸管模式、调差模式和待机模式，制定相应控制策略，确定各模式电控柴油发动机、离合器与刹车等动力与传动部件的工作状态，实现半自动控制。本发明自主判断作业过程，提高修井机作业自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性，并延长刹车盘等关键零部件的使用寿命，同时通过对电控柴油发动机的速度控制，降低功率浪费，节能减排。

主权项

一种车载修井机半自动控制系统，其特征在于：由双向转角传感器(5)、转速传感器(6)、控制单元(7)、电磁换向阀(8)、刹车比例阀(9)、刹车安全阀(10)和指令开关按钮(14)组成闭环控制系统，制定半自动控制策略，划分工作模式；其中，双向转角传感器(5)实时测量滚筒(43)转角并转化为井管位移，转速传感器(6)实时测量滚筒(43)转速；电磁换向阀(8)控制离合器(42)的结合与分离，刹车比例阀(9)负责调节刹车钳13开口大小，控制刹车盘(41)贴合程度，即刹车力度，刹车安全阀(10)断开时，安全钳(12)夹死，完全刹车；操作人员通过指令开关按钮(13)指定工作模式，通过控制单元(7)自动控制各模式下动力与传动部件的工作状态，完成修井作业工作。