[发明专利]一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机在审
| 申请号： | 201611039084.5 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106742005A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张毅;刘俍;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;杨波;孙晓斌;李勇;魏传虎;李建祥;赵金龙;吴观斌;许乃媛 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上设有支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 用光 电吊舱 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种力巡线用光电吊舱，其特征在于，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上分别设有一个支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，两个所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。
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