[发明专利]湿路面状况检测

摘要

一种用于判定道路的湿路面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置，捕获在相邻车道中行驶的远处车辆的车轮的图像。通过主车辆的处理器，识别所捕获的图像中相对于车轮的关注区域，其中关注区域表示降水分散发生的地方。做出关注区域中是否存在降水的判定。响应于相邻车道中降水的识别生成湿路面信号。

主权项

1.一种用于判定道路的湿路面状况的方法，所述方法包括以下步骤：/n通过主车辆的图像捕获装置，捕获在相邻车道中行驶的远处车辆的车轮的图像；/n通过主车辆的处理器，识别所捕获的图像中相对于所述车轮的关注区域，所述关注区域表示降水分散发生的地方且所述关注区域具有位置、宽度和高度，根据所述车轮的轮胎的半径确定所述宽度和所述高度，以及根据所述车轮的轮胎的半径和轮缘的半径确定所述位置；/n判定所述关注区域中是否存在降水；以及/n响应于所述相邻车道中所述降水的识别，生成湿路面信号；/n其中所述轮胎的所述半径和所述轮缘的所述半径由以下步骤进行判定：/n判定远处车轮在所述所捕获的图像中的位置；/n将边缘检测应用于所述所捕获的图像内的物体；/n应用图像变换分析以识别所述所捕获的图像中各形状的各位置；/n识别所述所捕获的图像中所述车轮的所述轮胎和所述轮缘的轮廓；/n识别所述车轮的中心位置；以及/n根据从所述车轮的所述中心位置到所述轮胎和所述轮缘的所识别轮廓的距离，判定所述车轮的所述轮胎的所述半径和所述轮缘的所述半径。/n