[发明专利]一种确定各LED灯的坐标位置的方法在审
申请号: | 201611036310.4 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106501797A | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 吕斌如;黄臻;吕强;孙豫斌 | 申请(专利权)人: | 武汉博思创信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种确定各LED灯的坐标位置的方法,包括以下步骤利用现有的接收机装置直接获取各LED灯的信号,并得到该LED灯到接收机之间的距离信息,然后将规划好的各接收机坐标位置矩阵与其到LED灯之间的相对距离矩阵组成方程,最后按照对该方程按超定矩阵求解的方法进行求解,得到各LED灯实际坐标位置。本发明有效降低的获取LED灯坐标信息的工作强度和人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 led 坐标 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种确定各LED灯的坐标位置的方法,其特征在于,包括以下步骤:首先利用接收机在某坐标位置接收到LED灯输出的信号,进而推算接收机到LED灯的距离;将接收机在m个位置对n个不同LED灯之间的相对距离表示成相对距离矩阵,即[Lr]n×m;相对距离矩阵[Lr]n×m与接收机的坐标位置相对应,应当有接收机坐标位置矩阵[W]3×m;其中[W]3×m行元素分别表示接收机在某处的x,y,z坐标,列元素表示所在位置的编号;若定义矩阵[A]n×3表示n个不同LED灯的坐标,则必然存在关系式[Lr]n×m=f([A]n×3,[W]3×m),求解上述关系式,则实现反向定位的过程,即获得[A]n×3。
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