[发明专利]一种机械键盘自动清理机器人

摘要

本发明涉及电脑清理领域，具体的说是一种机械键盘自动清理机器人，包括主架、底部抬升装置、左右运动装置和前后运动装置，本发明还包括清理主体；清理主体包括清理主管、顶固板、下滑板、顶刷海绵、弹簧、清理腔和清理终端；清理腔包括上腔和下腔，上腔整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔整体为正方体空腔结构。本发明的清刷效率高，且其上腔与下腔的结构设计使得本发明能够更加贴合机械键盘缝隙的形状来对机械键盘缝隙进行针对性的、更加贴合机械键盘侧壁的清理，使得本发明的清理效果更好。

主权项

1.一种机械键盘自动清理机器人，包括主架(1)、底部抬升装置(2)、左右运动装置(3)和前后运动装置(4)，所述的主架(1)整体为方形框架结构，主架(1)上安装有PLC控制器，底部抬升装置(2)安装在主架(1)下部的四个拐角处，且底部抬升装置(2)顶端与主架(1)相铰接，底部抬升装置(2)为气缸；所述的左右运动装置(3)安装在主架(1)上端面前后两侧，左右运动装置(3)为无杆气缸；所述的前后运动装置(4)水平安装在左右运动装置(3)上，前后运动装置(4)上安装有滑移座，且前后运动装置(4)为无杆气缸；其特征在于：还包括清理主体(5)；所述的清理主体(5)安装在前后运动装置(4)上，清理主体(5)包括清理主管(51)、顶固板(52)、下滑板(53)、顶刷海绵(54)、弹簧(55)、清理腔(56)和清理终端(57)；清理主管(51)固连在上述前后运动装置(4)的滑移座上，所述的顶固板(52)固连在清理主管(51)上部，下滑板(53)可滑动的安装在清理主管(51)下部，顶刷海绵(54)安装在下滑板(53)下端，弹簧(55)一端与顶固板(52)相固连，弹簧(55)另一端与下滑板(53)相固连，所述的清理腔(56)固连在清理主管(51)下端，清理终端(57)安装在清理腔(56)上；所述的清理主管(51)整体为空心圆柱形结构，清理主管(51)顶部通过输气管连接外部气泵；所述的下滑板(53)整体为扁平立方体结构，下滑板(53)上设置有渗水孔，渗水孔通过输水管连接外部水泵；所述的顶刷海绵(54)与下滑板(53)大小相等且粘接在下滑板(53)下端面；所述的清理腔(56)为橡胶材质，清理腔(56)包括上腔(561)和下腔(562)，上腔(561)整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔(562)整体为正方体空腔结构，上腔(561)上端与清理主管(51)下端相连通，上腔(561)下端与下腔(562)相连通；所述的清理终端(57)为毛刷或者海绵，当采用毛刷时，毛刷根部固连在清理腔(56)的上腔(561)与下腔(562)四周，当采用海绵时，海绵粘接在清理腔(56)的上腔(561)与下腔(562)四周。