[发明专利]自动平衡吊机

摘要

本发明公开了一种自动平衡吊机，包括：移动小车、固设于移动小车上方的升降机构、固设于升降机构上的旋转机构、固设于旋转机构上的平衡机构、固设于平衡机构上方的伸缩机构、与伸缩机构连接的卷扬机构以及控制单元，其中，伸缩机构包括头部相对的起重臂和配重臂，两者分别在电机的驱动下伸出或缩回。本发明在工作时，当第一卷扬单元提起重物时，平衡机构被触发，并控制配重臂伸出相应的长度，从而实现起重臂和配重臂两侧的平衡，当第一卷扬单元侧释放重物时，平衡机构再次被触发，并控制配重臂缩回相应的长度。本发明采用此种天平原理实现吊装，避免同传统的吊机一样需设置庞大的下基座来防止重物较重而引起吊机翻倒的现象。

主权项

1.一种自动平衡吊机，其特征在于，包括：移动小车、固设于所述移动小车上方的升降机构、固设于所述升降机构上的旋转机构、固设于所述旋转机构上的平衡机构、固设于所述平衡机构上方的伸缩机构、与所述伸缩机构连接的卷扬机构以及控制单元；其中，所述伸缩机构包括头部相对的起重臂和配重臂，所述起重臂和配重臂均为伸缩臂，两者分别在第一电机和第二电机的驱动下伸出或缩回，所述起重臂和配重臂固设于所述平衡机构上方的中心区域；所述卷扬机构包括第一卷扬单元和第二卷扬单元，所述第一卷扬单元固设于所述起重臂的头部，其钢丝绳与所述起重臂的末端通过转轮连接，所述第二卷扬单元固设于所述配重臂的头部，其钢丝绳与所述配重臂的末端通过转轮连接，且所述第二卷扬单元的挂钩上吊有设定质量的配重物；当所述第一卷扬单元提起重物时，所述平衡机构被触发，并控制所述配重臂伸出相应的长度，从而实现所述起重臂和配重臂两侧的平衡，当所述第一卷扬单元侧释放重物时，所述平衡机构再次被触发，并控制所述配重臂缩回相应的长度。