[发明专利]用于侦测夹持力的超声波触觉传感器在审
| 申请号： | 201611032542.2 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108072468A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 庄承鑫;陈嘉文 | 申请（专利权）人： | 南台科技大学 |
| 主分类号： | G01L1/25 | 分类号： | G01L1/25;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于侦测夹持力的超声波触觉传感器，其包含超声波侦测器及感测层，该感测层包含第一柔软层及第二柔软层，且于第一柔软层排列有多个接触于超声波侦测器的球形微结构，藉此，于感测层施加压力后，通过超声波侦测器产生超声波并接收反射波信号，以通过该信号辨识球形微结构的接触面积并反推触觉传感器的受力大小。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波侦测器 触觉传感器 超声波 感测层 柔软层 球形微结构 夹持力 侦测 反射波信号 施加压力 信号辨识 反推 受力 | ||
【主权项】：
1.一种用于侦测夹持力的超声波触觉传感器，其特征在于，包含一超声波侦测器和一感测层，其中︰该超声波侦测器用以侦测感测层接触面积的多寡以反推出该触觉传感器的受力大小，该超声波侦测器包含一压电薄膜发射层、一压电薄膜接收层、一玻璃层和一封装层，其中︰该压电薄膜发射层用以激发超声波震波；该压电薄膜接收层用以感测反射波激发的压电信号；该玻璃层结合于该压电薄膜发射层与该压电薄膜接收层之间，且用以撷取该压电薄膜接收层的信号；该封装层结合于该压电薄膜接收层上方；该感测层包含一第一柔软层及一第二柔软层，该第一柔软层排列有多个球形微结构，该球形微结构接触于该超声波侦测器的封装层，该第二柔软层结合于该封装层与该第一柔软层之间，且该第一柔软层的硬度大于该第二柔软层。
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