[发明专利]一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统及方法

摘要

本发明涉及一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统及方法，系统包括：PMU电源管理单元和Flash文件储存单元，Flash文件储存单元包括：Flash信息区，用以存储Flash器件自身信息；Flash索引区，用以存储Flash索引范围内的内容；Flash数据区，用以存储从所述CAN总线上实时获取的飞行数据；还包括：用以定义不同的飞行数据的ID，并根据所述ID打包后储放的数据打包单元。本系统内可从CAN总线上实时存取飞行器的各种数据，并由上位机软件来读取和解析Flash中的相关数据，以还原飞行器的飞行状态。特别是对于Nor Flash等空间较小的存储器件，提供与之相适应的文件系统，便于存储连续数据文件以及获取文件目录、某特定文件对应的内容。

主权项

一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统，其特征在于，包括：PMU电源管理单元和Flash文件储存单元，所述PMU与CAN总线连接用以获取飞行数据，且与所述PMU连接的所述Flash文件储存单元按照如下格式存放所述飞行数据：Flash信息区、Flash索引区和Flash数据区，所述Flash信息区，用以存储Flash器件自身信息；所述Flash索引区，用以存储Flash索引范围内的内容；所述Flash数据区，用以存储从所述CAN总线上实时获取的飞行数据；还包括：用以定义不同的飞行数据的ID，并根据所述ID打包后储放的数据打包单元。