[发明专利]一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿

摘要

本发明涉及一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带、支撑机构、动力机构、施力柱以及助力板，所述的腿部束带是设置在小腿部，腿部束带内侧设置有若干肌电传感器，腿部束带的外侧设置有加速传感器以及微控制器；支撑机构包括支撑板以及固定设置在支撑板上的环形板；动力机构是设置在支撑机构上，包括设置在环形板上的电机、丝杠、缓冲弹簧以及弧形板；施力柱是与动力机构、支撑机构相互铰接；助力板的一端与支撑机构铰接。本发明所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现在腿部助力机械太少的问题。

主权项

一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带(1)、支撑机构(2)、动力机构(3)、施力柱(4)以及助力板(5)，所述的腿部束带(1)是设置在小腿部，所述的支撑机构(2)是固定于腿部束带(1)上，其特征在于：所述腿部束带(1)内侧设置有若干肌电传感器(11)，腿部束带(1)的外侧设置有加速传感器(12)以及微控制器(13)；所述支撑机构(2)包括支撑板(23)以及固定设置在支撑板(23)上的环形板(22)；所述的支撑板(23)上设置有支撑轴(21)；所述的环形板(22)上对称设置有挡板(24)、滑槽(25)；所述的动力机构(3)包括对称设置在环形板(22)上的电机(31)、丝杠(32)、缓冲弹簧(33)以及弧形板(34)；所述电机(31)的主轴穿过挡板(24)与丝杠(32)相互传动连接，电机(31)主轴上套设有缓冲弹簧(33)，且缓冲弹簧(33)的两端是分别与挡板(24)、电机(31)相互抵接；所述弧形板(34)的两端是分别与两根丝杠(32)相互螺纹连接；所述的施力柱(4)上端是与支撑板(23)相互铰接，施力柱(4)中端是与支撑轴(21)相互铰接；所述的助力板(5)是与支撑板(23)相互铰接；所述的助力板(5)包括相互铰接的前板(53)以及后板(52)；所述的后板(52)上设置有第一凹槽(521)、第二凹槽(522)，第一凹槽(521)、第二凹槽(522)内分别设置有踏板(525)，踏板(525)的一端是与助力板(5)相互铰接，踏板(525)另一端的下方设置有第一助力弹簧(524)；所述助力板(5)的一端固定设置有第二助力弹簧(28)，所述的支撑板(23)上设置有连接凸块(26)，所述的连接凸块(26)与第二助力弹簧(28)之间通过拉索(27)相互连接；所述的连接凸块(26)上设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有套筒(261)，套筒(261)是与拉索(27)相互固定连接，所述的套筒(261)上设置有调节螺母(262)。