[发明专利]用于在仓储区域中识别路径的方法和系统在审

专利信息
申请号: 201611030282.5 申请日: 2016-11-16
公开(公告)号: CN106447271A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 徐静 申请(专利权)人: 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q10/04;G06Q50/28;G05D1/02
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 代理人: 刘剑波
地址: 100195 北京市海淀区杏石口路6*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种用于在仓储区域中识别路径的方法和系统,涉及自动控制领域。其中根据源点和目标点确定搜索区域,利用搜索区域内的节点进行路径识别,以便得到从源点到目标点的路径。若未能在搜索区域内得到从源点到目标点的路径,则扩大搜索区域,然后利用扩大后搜索区域内的节点进行路径识别。本发明通过根据源点和目标点确定搜索区域,能够有效减小需要搜索的节点,减少仓储机器人进行路径规划所需要的时间,从而显著提高生产效率。
搜索关键词: 用于 仓储 区域 识别 路径 方法 系统
【主权项】:
一种用于在仓储区域中识别路径的方法,其特征在于,包括:根据源点和目标点确定搜索区域;利用所述搜索区域内的节点进行路径识别,以便得到从所述源点到所述目标点的路径。
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