[发明专利]一种基于辅助定位的导航定位方法有效
| 申请号： | 201611029616.7 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108072366B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵平;靳旭;叶华春;章瑞菁;赖成明 | 申请（专利权）人： | 微宏动力系统（湖州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于辅助定位的导航定位方法，当卫星信号正常时，车载导航系统采用卫星定位系统输出的位置信息；如果卫星信号失锁，则车载导航系统利用辅助定位设备的位置坐标和辅助定位设备与车载探测传感器的相对距离及相对角度，计算出车载探测传感器当前的位置坐标，以车载探测传感器当前的位置坐标作为车辆当前的位置坐标，输出位置信息。本发明可以借助辅助定位设备，通过算法提升导航定位精度，提供一种基于辅助定位的导航定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于辅助定位的导航定位方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)对车辆的行驶线路上的辅助定位设备进行编号，建立辅助定位设备的位置坐标和编号相互对应的数据库，将数据库存储在车载导航系统中；(2)判断车载导航系统的卫星信号是否正常；如果卫星信号正常，则车载导航系统采用卫星定位系统输出的位置信息；如果卫星信号失锁，则执行步骤(3)；(3)利用车载探测传感器对辅助定位设备进行探测，车载探测传感器获得车辆行驶线路同侧的两个辅助定位设备的编号；分别计算两个辅助定位设备各自与车载探测传感器之间的距离，以及两个辅助定位设备各自与车载探测传感器的连线相对于经过车载探测传感器的同一条基准方向线的夹角；(4)车载导航系统接收两个辅助定位设备的编号信息，结合数据库获得两个辅助定位设备的位置坐标；根据两个辅助定位设备各自与车载探测传感器之间的距离、所述两个辅助定位设备的位置坐标和两个辅助定位设备各自与车载探测传感器的连线相对于经过车载探测传感器的同一条基准方向线的角度之差，运算得出车载探测传感器的位置坐标；(5)以车载探测传感器的位置坐标作为车辆的位置坐标，输出位置信息。
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