[发明专利]一种光伏组件清洗方法有效
申请号: | 201611027963.6 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106424062B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 沈焱勇;祁伟建;成俊军;张翼;郑洪波;陶熠昆;朱玲芬 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B5/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光伏组件清洗方法,应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置,板上清洗机上安装有辊刷,方法包括:控制器获取板上清洗机的位置信息;控制器判断板上清洗机是否处于目标位置,如果是,则判断光伏板表面的污渍类别;控制器根据污渍类别控制辊刷移动至与污渍类别对应的预设高度;控制器发出清洗指令。本发明所提供的光伏组件清洗方法,通过控制器对污渍类别的检测,根据对应的污渍类别,将辊刷调整至预设高度后,开启辊刷,对光伏板表面进行清洁工作,方法可以根据光伏板表面的污渍残留情况调节辊刷的高度,以改变辊刷的刷毛压弯量,进而提高光伏板表面的清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 清洗 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光伏组件清洗方法,其特征在于,应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置,所述板上清洗机上安装有辊刷,该方法包括:所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息;所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置,如果是,则判断光伏板表面的污渍类别;所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷调整至与所述污渍类别对应的预设参数;所述控制器发出清洗指令;所述板上清洗机靠近所述光伏板上端的一侧安装有两块就位挡块,所述方法还包括:当两块所述就位挡块均与所述光伏板的上端侧边贴合时,所述控制器控制所述就位挡块收起,并发出清洗指令。
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