[发明专利]一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构有效
| 申请号： | 201611022311.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106424521B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 曲巍崴;柯映林;蒋君侠;柯臻铮;方强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B21J15/42 | 分类号： | B21J15/42 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构，包括压脚头和压脚底座，所述压脚头通过至少一对穿过压脚头的连接杆与压脚底座连接，所述连接杆两端分别设有第一锁紧件和第二锁紧件，所述压脚头与第一锁紧件之间或压脚底座与第二锁紧件之间至少一处设有弹性件。该机构安装在自动钻铆机多功能末端执行器上，主要功能是在制孔、插钉和铆接过程中，通过气缸推动压紧铆接构件，消除构件之间间隙，提高构件刚度。压紧构件后，根据压脚端面受力情况，压脚头自适应进行微调，从而使其与构件表面贴合完整紧密。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻铆机 自适应 机构 | ||
【主权项】：
1.一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构，包括压脚头和压脚底座，其特征在于：所述压脚头通过至少一对穿过压脚头的连接杆与压脚底座连接，所述连接杆两端分别设有第一锁紧件和第二锁紧件，所述压脚头与第一锁紧件之间或压脚底座与第二锁紧件之间至少一处设有弹性件；所述的压脚头分为半球形安装体和圆柱形压体；所述的压脚底座设有与半球形安装体配合的碗状凹面。
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