[发明专利]一种编码器输出信号处理方法有效
| 申请号： | 201611021381.7 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106643827B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 翟建波;雷莎莎;庞振新;张喜娜 | 申请（专利权）人： | 乐普医学电子仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 721006 陕西省宝鸡*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器输出信号处理方法，包括以下步骤：通过两次检测中断引脚的电平，避免因为中断相对应为低电平时，当噪声较大产生错误中断，确保中断为一次正确的上升沿中断；另外，本发明采用延时检测编码器中断引脚的电平，有效提高判定编码器旋转方向的准确性，该方法能够有效解决编码器输出信号处于低电平或下降沿的一段时间内抖动误码脉冲较大不能准确判断编码器上旋钮旋转方向的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 中断 编码器输出 信号处理 中断引脚 编码器 编码器输出信号 编码器旋转方向 旋钮旋转方向 两次检测 误码脉冲 延时检测 有效解决 低电平 上升沿 下降沿 抖动 低电 噪声 判定 | ||
【主权项】：
1.一种编码器输出信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：将编码器输出信号A相对应引脚及B相对应引脚均设置为上升沿触发中断，然后等待编码器所有引脚的中断到来；当编码器输出信号A相对应引脚中断到来时，检测编码器输出信号B相对应引脚的电平，当编码器输出信号B相对应引脚为低电平时，则说明编码器输出信号A相对应引脚误中断；当编码器输出信号B相对应引脚为高电平时，则再次检测编码器输出信号A相对应引脚的电平，当本次编码器输出信号A相对应引脚为低电平时，则说明编码器输出信号A相有抖动；当本次编码器输出信号A相对应引脚为高电平时，则延迟1毫秒，然后再检测当前编码器输出信号A相对应引脚的电平，当当前编码器输出信号A相对应引脚为低电平时，则认为编码器输出信号A相有抖动；当当前编码器输出信号A相对应引脚为高电平时，则说明编码器上旋钮的旋转方向为右旋；当编码器输出信号B相对应引脚中断到来时，检测编码器输出信号A相对应引脚的电平，当编码器输出信号A相对应引脚为低电平时，则认为编码器输出信号B相对应引脚误中断；当编码器输出信号A相对应引脚为高电平时，则再次检测编码器输出信号B相对应引脚的电平，当本次编码器输出信号B相对应引脚为低电平时，则认为编码器输出信号B相有抖动；当本次编码器输出信号B相对应引脚为高电平时，则延迟1毫秒，然后再检测当前编码器输出信号B相对应引脚的电平，当当前编码器输出信号B相对应引脚为低电平时，则认为编码器输出信号B相有抖动；当当前编码器输出信号B相对应引脚为高电平时，则说明编码器上旋钮的旋转方向为左旋。
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