[发明专利]一种雕刻机

摘要

本发明公开了一种雕刻机，包括工作台、纵向支架、横向支架、雕刻刀、工业摄像机、第一清洁装置和机械手；横向支架的两端分别与纵向支架相连，横向支架上设有滑轨；所述雕刻刀具通过滑块滑动设置在横向支架上，由气缸驱动在垂直方向做上下运动；工作台的台面分被分为检测区和工作区；工业摄像机通过滑块滑动设置在横向支架上的滑轨内；工作区的上表面设有防滑层，工作区和防滑层上均设有若干个通孔，工作区的下方设有顶部开口的收纳箱；第一清洁装置通过气缸与工作台上相连，气缸驱动第一清洁装置在水平方向做来回运动；机械手安装在检测区与工作区之间。本发明在雕刻完成后就地完成清洁，无需设置特别的清洁工序和工位，降低生产成本。

主权项

1.一种雕刻机，其特征在于：包括工作台、位于工作台两侧的纵向支架、横向支架、雕刻刀、工业摄像机、第一清洁装置和机械手；横向支架的两端分别与纵向支架相连，且与工作台的台面平行，横向支架上设有滑轨；所述雕刻刀通过滑块滑动设置在横向支架上，且由气缸驱动在垂直方向做上下运动；所述工作台的台面被分为检测区和工作区；所述工业摄像机通过滑块滑动设置在横向支架上的滑轨内，可沿横向支架水平滑动，其工作面正对于检测区；所述工作区的上表面设有防滑层，工作区和防滑层上均设有若干个通孔，且工作区的下方均设有顶部开口的收纳箱；所述第一清洁装置通过气缸与工作台上位于工作区的立柱相连接，气缸驱动第一清洁装置在水平方向做来回运动，第一清洁装置的工作面正对于工作台的台面；所述机械手安装在检测区与工作区之间，用于将检测过的产品移动到工作区；所述第一清洁装置为清洁毛刷；所述收纳箱与工作台的下表面贴合；所述工作台的检测区上还设有压力传感器，用于测量待雕刻产品的重量。