[发明专利]火星引力地面模拟装置及其模拟方法有效
| 申请号： | 201611020130.7 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106354030B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李丹阳;夏红伟;马广程;王常虹;程怡明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种火星引力模拟装置及其模拟方法。主要用于仿真试验时模拟大小和方向都变化的火星引力，不需要在整个试验系统上产生引力场，只需满足运动模拟器在整个试验阶段均受到引力作用。通过引力施加装置、位置测量装置等设备的配合，保证运动模拟器所受到的合力模拟大小和方向同时变化的火星引力作用，真实地模拟轨道控制的实际过程。本发明结构简单、控制方法简单容易、且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 引力 地面 模拟 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种火星引力模拟装置， 包括运动模拟装置、火星引力施加装置、位置测量装置、控制装置，其特征在于：所述的运动模拟装置包括大理石平台(1)、三自由度气浮支承系统(2)、单自由度气浮系统(3)、气浮系统主平台(4)，其中三自由度气浮支承系统(2)上安装有单自由度气浮系统(3)、平台气瓶组(6)，下方设置气足(5)，单自由度气浮系统(3)上设置气浮系统主平台(4)，气浮系统主平台(4)上设置有等效执行机构、陀螺仪(11)、加速度计(12)及与激光跟踪仪(14)配套的智能测头(15)，所述的等效执行机构包括高压气瓶组(10)、减压稳压及电磁阀组件(7)、喷嘴(8)及控制线路盒(9)，所述的运动模拟装置上还配合设置有火星引力施加装置、辅助运动装置、位置测量装置(19)，其中，火星引力施加装置包括线圈(17)、蹄形磁钢(18)、导磁结构架。
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