[发明专利]单表面三维重构方法、装置和系统

摘要

本发明实施例提供了单表面三维重构方法、装置和系统，通过发光端采用自然光作为入射光照射目标的前表面，入射光经由前表面反射，获得反射光，由相机端对反射光进行接收。在进行三维重构时，一方面，利用了偏振分析方法，求得了法向量，进而求得了入射光和反射光的方向向量；另一方面，利用了三角测量方法分别确定了符合入射光方向向量的入射光的空间位置，以及符合反射光方向向量的反射光的空间位置。由于同时采用了三角测量方法以及偏振分析方法获取重构所需信息，确定出入射光的空间位置和反射光的空间位置，依据两者交点进行重构，从而简化了三维重构的计算步骤。

主权项

一种单表面三维重构方法，其特征在于，用于在三角测量光路中对目标的具有镜面反射的前表面进行三维重构，所述三角测量光路的发光端采用自然光作为入射光照射所述前表面，所述三角测量光路的相机端获得所述前表面所反射出的反射光，所述方法包括：根据所述反射光的偏振度，计算所述反射光对应的法向量；由所述三角测量光路所预先进行的相机标定，确定出所述反射光的方向向量；利用所述反射光的方向向量和所述法向量，计算所述入射光的方向向量；根据所述三角测量光路所预先进行的发光端与相机端之间的像素点标定，确定符合所述入射光的方向向量的入射光的空间位置，以及符合所述反射光的方向向量的反射光的空间位置；根据所述入射光的空间位置和所述反射光的空间位置之间的交点，重构所述前表面。