[发明专利]车门限位器的移位机构

摘要

本发明公开了一种车门限位器的移位机构，该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位和翻转处理，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种车门限位器的移位机构，其特征在于：该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪，所述移位支架的横梁下平面安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位连接板，移位连接板的竖直板上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有移位升降板，移位升降板的下平面安装有移位平夹气缸，移位平夹气缸的两个夹臂上安装有移位夹爪；所述移位装置包括移位机架、移位滑轨、移位滑块、移位推板、移位气缸、移位连接块和翻转组件，所述移位机架的上平板上安装有横向的移位滑轨，移位滑轨上装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板上，移位机架的上平板上还安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆上安装有移位连接块，移位连接块固定于移位推板上，移位推板上平面安装有翻转组件；所述翻转组件包括翻转固定板、翻转转轴、齿轮、翻转推拉气缸、推块、齿条、安装架、翻转双向气缸、夹爪块和安装模块，所述移位推板上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板，翻转固定板的两端竖直向上延伸，翻转固定板的向上延伸端插装有翻转转轴，两根翻转转轴上安装有齿轮，翻转固定板两侧的移位推板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆上安装有推块，两个推块的相对面上安装有齿条，齿条位于两块翻转固定板之间的移位推板上，两个齿轮分别与其下方的齿条啮合，翻转转轴上还安装有安装架，安装架上端安装有翻转双向气缸，翻转双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块，翻转固定板的中间部分上端设有安装模块，安装模块固定于移位推板上，安装模块上端设有安装滑槽。