[发明专利]一种可线性叠加的大范围快速伸缩装置在审
申请号: | 201611015907.0 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106346511A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 赵晖;钱瑞明 | 申请(专利权)人: | 南京聚特机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人: | 徐波,卫麟 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种可线性叠加的大范围快速伸缩装置,包括底座、推拉机构和至少两级滑块,推拉机构控制滑块滑动,滑块逐级叠置于底座之上,各滑块之间通过内部的同步带以及设置在同步带上的固定机构形成联动关系。本发明在推拉机构输出不变的情况下,通过调节滑块的级数就能获得不同的伸缩量和伸缩速度。并且由于各级滑块之间联动,伸缩装置整体的伸缩方向一致,伸缩量可以直接通过滑块的级数确定。本装置突破了现有技术中推拉机构的动力装置需要随装置伸缩而改变位置所造成的结构上的不稳定。本发明通过保持动力装置位置不变,由传送带与滑块之间的连接关系将动力输出有效地传递到每级滑块上,在完成对伸缩量精确的控制的同时,保持了整个装置稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 叠加 范围 快速 伸缩 装置 | ||
【主权项】:
一种大范围快速伸缩装置,包括底座(1)、推拉机构(2)和至少两级滑块,推拉机构(2)一端安装在底座上,另一端安装第一级滑块上,第一级滑块滑动地设置在底座上,其特征在于,各级滑块逐级地依次叠置设置;所述滑块的上表面均沿伸缩装置整体的伸缩方向设有开槽(5),滑块的内部均设有至少两个带轮(3),带轮(3)之间由同步带(4)环绕连接,所述滑块内的同步带(4)的上端通过该滑块上表面的开槽(5)与上一级滑块的下表面固定;第一级滑块内的同步带的下端固定在底座(1)上,除第一级滑块以外的各级滑块内的同步带的下端均固定在下一级滑块的上表面。
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