[发明专利]电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构

摘要

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构包括安装于卸料支架上的拧紧装置和卸料装置，所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动拧紧工件并对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构包括安装于卸料支架上的拧紧装置和卸料装置，所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件，所述拧紧支架固定于卸料支架上，拧紧支架的上平板上安装于垂直的拧紧安装板，拧紧安装板和拧紧支架的上平板通过连接筋板固定，拧紧安装板的后侧面安装有拧紧笔形气缸，拧紧笔形气缸的活塞杆穿过拧紧安装板且活塞杆上安装有拧紧推板，拧紧推板后侧面安装有四根拧紧导向柱，拧紧安装板上安装有与之对应的拧紧导套，拧紧导向柱分别穿过拧紧导套，拧紧推板前侧面安装有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧紧转台气缸，拧紧转台气缸的转台上安装有夹紧组件的第一夹紧板上；所述夹紧组件还包括第二夹紧板、夹紧连接板、限位导向块、限位转盘、夹紧块、夹紧螺栓、夹紧导向块、缓冲弹簧、夹紧导向柱、气缸支座、夹紧推拉气缸和关节接头，所述第一夹紧板和其下方的第二夹紧板通过两块夹紧连接板固定，第二夹紧板上平面安装有四个限位导向块，四个限位导向块之间设有限位转盘，限位转盘外侧面与限位导向块的内侧面紧贴，限位转盘和第二夹紧板上设有圆形通孔，圆形通孔外侧的第二夹紧板上平面设有八个导向滑槽，八个导向滑槽均指向圆形通孔的圆心，导向滑槽里装有可滑动的夹紧块，夹紧块上平面设有矩形凹槽，夹紧螺栓横向固定于夹紧块上且穿过矩形凹槽，夹紧螺栓位于矩形凹槽的部分套有夹紧导向块，夹紧导向块和夹紧块之间的夹紧螺栓上套有缓冲弹簧，夹紧导向块上端安装有竖直的夹紧导向柱，限位转盘上设有八个导向通槽，导向通槽顺时针方向渐渐指向圆心，夹紧导向柱分别穿过导向通槽，第二夹紧板的水平伸出端安装有两个气缸支座，夹紧推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，夹紧推拉气缸的活塞杆上均安装有关节接头，关节接头均通过铰接销与限位转盘活动连接。