[发明专利]一种超广角摄像头畸变校正方法及系统有效
| 申请号： | 201611008743.9 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106600546B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 罗海风 | 申请（专利权）人： | 深圳市TCL高新技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽留仙洞中山园路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超广角摄像头畸变校正方法及系统。所述方法包括：根据超广角摄像头的成像模型，将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，得到球面全景图像；以所述全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。本发明通过将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，使得从全景球面球心看过去，能看到没有畸变的图像，进而以全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。由此可知，本发明标定过程简单，对镜头视角没有限制，能消除畸变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 广角 摄像头 畸变 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种超广角摄像头畸变校正方法，其特征在于，包括如下步骤：A、根据超广角摄像头的成像模型，将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，得到球面全景图像；B、以所述全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。
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