[发明专利]基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人

摘要

本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。

主权项

1.一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人，其特征在于：包括服务机器人本体、智能云平台、家居设施及用户指令发送端；所述服务机器人本体包括CPU模块、传感器模块、执行器模块、语音交互模块及无线通信模块；所述服务机器人本体通过传感器模块检测家庭环境信息，通过CPU模块分析处理后，控制执行器模块执行相应动作；所述语音交互模块用于实现与所述用户指令发送端的交互，所述无线通信模块用于实现与所述智能云平台、用户指令发送端、家居设施的交互；所述智能云平台根据服务机器人本体通过传感器模块检测到的家庭环境信息及智能云平台存储的数据，进行分析处理，进而传输指令控制服务机器人本体；所述用户指令发送端用于实现用户的控制输入；所述CPU模块包括GIS模块、GSM模块、Android系统，所述传感器模块包括环境综合监测模块、情感传感器、高清摄像头；所述服务机器人本体能够通过所述GIS模块获取家庭内部的电子地图，并配合环境综合监测模块检测的家庭环境信息以及高清摄像头的图像识别功能，在Android系统控制下实现服务机器人本体的自主避障；所述智能云平台，采用基于动态信息的自组织云处理算法，实时分析视视频监控数据、环境监测数据、用户语音指令数据、用户设置信息、用户操作信息以及报警信息；所述服务机器人能够获取智能云平台处理结果，并结合情感传感器数据，采用多源信息融合算法完成行为分析，实现服务机器人的自主决策控制。