[发明专利]一种称重传感器CAN网络节点号自动分配方法

摘要

本发明公开了一种称重传感器CAN网络节点号的自动分配方法，其步骤包括仪表发出“组网准备命令报文”MSGm1；传感器节点正确接收到MSGm1后，立即向称重传感器CAN网络中发出“组网准备响应报文”MSGs1；在规定时间T1内，仪表正确接收到来自传感器节点的MSGs1，则为其分配节点号，并发出“节点号写入命令报文”MSGm2；传感器节点正确接收到MSGm2后，将其中的节点号保存到本地非易失性存储体内，并发出“节点号写入响应报文”MSGs2；在达到规定时间T2后，仪表对MSGs2不做处理。本发明巧妙利用了称重传感器自身的串号，无需在称重传感器外壳上增加额外零部件，也无需用户在使用前逐个手动改写节点号，提高节点号的分配效率。

主权项

一种称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，所述称重传感器CAN网络包括仪表和称重传感器节点，所述称重传感器节点包括多个传感器节点，其特征在于：包括如下步骤：a)所述仪表发出“组网准备命令报文”MSGm1，并启动计时器；b)所述传感器节点正确接收到MSGm1后，立即向称重传感器CAN网络中发出“组网准备响应报文”MSGs1；c)若在规定时间T1内，所述仪表正确接收到来自传感器节点的MSGs1，则根据其中的称重传感器串号信息为各传感器节点分配节点号，并发出“节点号写入命令报文”MSGm2；否则，对规定时间T1外的MSGs1不做处理；d)所述传感器节点正确接收到MSGm2后，则将其中的节点号保存到本地非易失性存储体内，并发出“节点号写入响应报文”MSGs2；e)若在规定的时间T2内，所述仪表正确接收到来自所述传感器节点的MSGs2，则在达到规定时间T2时，所述仪表将称重传感器数量信息保存到本地非易失性存储体中，并发出“结束组网命令报文”MSGm3；否则，对规定时间T2外的MSGs2不做处理；f)所述传感器节点正确接收到MSGm3，则树立节点号分配完成标志com_Flag，节点号分配完成。