[发明专利]一种雷达通讯方法

摘要

本发明提供了一种雷达通讯方法，用于实现雷达各分系统之间通讯协议的通用化。本发明通过使用统一格式的通用通讯协议，开发基于C++标准的链接库，支持多种通讯接口，提高通讯协议的复用性，解决了分系统通讯协议的重复开发问题。本发明采用分层设计的思想，将模块分为通讯层、协议层和应用层，实现了雷达数据通讯的模块化功能，保持该模块的通用性、独立性、扩展性及先进性等，具有很好的兼容性、测试性、扩展性和继承性，大大缩短了开发与调试周期，具有较好的经济效果。

主权项

1.一种雷达通讯方法，其特征在于包括下述步骤：(1)给雷达设备的每个分系统进行唯一对应的编号；(2)将各个分系统的命令和状态数据按照固定、专用和通用三种类型进行区分；固定命令是指不同分系统中含义与格式相同的命令，通用命令是指同类型分系统的相同命令，专用命令是指某分系统独有的命令；固定状态是指不同分系统中含义与格式相同的状态，通用状态是指同类型的分系统的相同状态，专用状态是指某分系统独有的状态；对各个分系统的命令和状态数据进行唯一对应的编号；(3)当一个分系统向其他分系统发送命令时，命令包括发送分系统编号、命令响应标志、命令序号、接受分系统编号、命令编号、发送次数、数据生成时间、版本号、命令参数长度和命令参数；所述的命令响应标志来确定该条命令是否需要命令响应；(4)如果命令发出后，发送分系统在设定的时长内未接收到接收分系统反馈的命令响应，则将该条命令的发送次数加1，若发送次数没有超过设定的发送次数上限，则再次发送该条命令；能够提交错误代码，可设置成调试模式，将链路层和协议层的处理的数据内容和时标，以日志的形式打印到本地文件，便于用户分析数据与调试；(5)接收分系统接收到命令后，按照命令参数执行相关操控，并向发送分系统发送状态报告，状态报告包括分系统数、分系统编号、分系统状态数据包长度、分系统状态数k、状态编号、状态数据长度和状态数据；所述的分系统状态数据包包括状态编号、状态数据长度和状态数据；各个分系统发生故障时主动向操控终端发送状态报告；如需回发命令响应的报文，则接收到报文后，应立即发送命令响应进行确认，发送方在一定时间后如未接收到命令响应，则需采用三次重发机制，如三次都无命令响应，则发送失败，进行故障处理；如不需要回发命令响应的报文则无须回应；(6)发送分系统接收到状态报告后进行解析，得到接收分系统的工作状态；同时雷达通讯协议可扩展，当有特殊协议时，只需增加特殊协议转换模块，在协议层将特殊协议格式转换成通用协议格式，不影响整个处理流程。