[发明专利]一种压装机械手抓手机构

摘要

本发明公开了一种压装机械手抓手机构，包含气压缸、活塞、端盖、弹簧、第一抓手手指和第二抓手手指；活塞与气压缸滑动连接；第一抓手手指、第二抓手手指均包含第一夹持边、第二夹持边和端部；端盖设置在气压缸的顶端，设有通孔；活塞的外端面上设有呈倒立等腰梯形状的凹槽；两个抓手手指的端部均斜面，分别和凹槽两个斜面相贴合；端盖的内壁上设有限定两个抓手手指相向或相背运动的滑槽，两个手指和对应滑槽内的滑块固连；弹簧设置在两个抓手手指端部之间，处于压缩状态。本发明结构简单，使用方便，有效提高了压装的成品率，减少了工件损伤，适合普及到自动压装生产过程中。

主权项

一种压装机械手抓手机构，其特征在于，包含气压缸、活塞、端盖、弹簧、第一抓手手指和第二抓手手指；所述活塞设置在气压缸内，与所述气压缸滑动连接；所述第一抓手手指、第二抓手手指均包含第一夹持边、第二夹持边和端部，其中，所述第一夹持边通过第二夹持边和端部相连；所述端盖设置在气压缸的顶端，其上设有供第一抓手手指端部和第二抓手手指端部穿过的矩形通孔；所述活塞的外端面上设有凹槽；所述凹槽呈倒立的等腰梯形状，包含一个底面、两个梯形侧面和两个斜面；所述第一抓手手指端部穿过端盖的部分设有与所述凹槽的一个斜面相匹配的斜面，所述第二抓手手指端部穿过端盖的部分分设有与所述凹槽的另一个斜面相匹配的斜面，所述第一抓手手指端部的斜面、第二抓手手指端部的斜面分别和其对应凹槽的斜面相贴合；所述端盖在第一抓手手指端部两侧的内壁上对应设有所述凹槽底面平行的第一滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第三滑槽中均设有滑块；所述第一抓手手指的端部两侧分别和第一滑槽中的滑块、第三滑槽中的滑块固定相连，使得第一抓手手指能够沿第一滑槽和第三滑槽滑动；所述端盖在第二抓手手指端部两侧的内壁上对应设有所述凹槽底面平行的第二滑槽和第四滑槽，所述第二滑槽、第四滑槽中均设有滑块；所述第二抓手手指的端部两侧分别和第二滑槽中的滑块、第四滑槽中的滑块固定相连，使得第二抓手手指能够沿第二滑槽和第四滑槽滑动；所述弹簧一端与第一抓手手指的端部相连，另一端与第二抓手手指的端部相连，处于压缩状态；所述第一抓手手指的第一夹持边、第一抓手手指的第二夹持边、第二抓手手指的第一夹持边、第二抓手手指的第二夹持边用于协同夹持所需夹持的轴。