[发明专利]适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置有效
| 申请号： | 201610993478.8 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106382888B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 邹焱飚;陈向志 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置，包括激光传感器和传感器安装底座，所述激光传感器通过传感器安装底座固定在焊枪前端，用于利用三角测量原理获取焊缝信息；所述的传感器安装底座用于调整激光传感器与焊枪之间的X、Y、Z向的三维空间相对位置及安装角度，同时所述传感器安装底座具备绝缘功能，实现传感器和焊枪之间的绝缘。本发明的传感器底座可调整，可改变传感器与焊枪的相对位置，确保传感器本体内部工业摄像机和条纹式激光发生器之间夹角最优，实现三角测量原理。通过该发明，可以有效扩展激光传感器的检测范围，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 垂直 关节 型六轴 工业 机器人 激光 焊缝 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置，其特征在于：包括激光传感器(3)和传感器安装底座(4)，所述激光传感器(3)通过传感器安装底座(4)固定在焊枪(2)前端，用于利用三角测量原理获取焊缝信息；所述的传感器安装底座(4)用于调整激光传感器与焊枪之间的X、Y、Z向的三维空间相对位置及安装角度，同时所述传感器安装底座(4)具备绝缘功能，实现传感器和焊枪之间的绝缘；/n所述的传感器安装底座(4)包括传感器底座固定板(41)、工业铰链合页(42)、传感器安装侧板(43)、传感器安装基板(44)、传感器活动底板(45)、传感器底座左支承条(46)、传感器底座右支承条(47)，所述传感器安装侧板(43)上沿X向设置有安装激光传感器(3)的长圆孔，所述的传感器安装基板(44)上沿Y向安装所述传感器安装侧板(43)的长圆孔，所述的传感器活动底板(45)上沿Z向设置有安装传感器安装基板(44)的长圆孔，所述的传感器底座固定板(41)固定在焊枪(2)上，所述传感器活动底板(45)通过工业铰链合页(42)与所述传感器底座固定板(41)活动铰接，所述传感器活动底板(45)的两侧分别铰接有连接焊枪(2)的传感器底座左支承条(46)和传感器底座右支承条(47)，所述传感器底座左支承条(46)和传感器底座右支承条(47)的连接焊枪(2)的一端均设置有长圆孔，该长圆孔内设置有调节所述传感器活动底板(45)安装角度的调节螺钉。/n
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