[发明专利]一种扩展式3D打印装置

摘要

本发明涉及一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及连接在物料输送机构与打印喷头之间的送料管，所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构、用以带动喷嘴上下移动的第二提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构。本发明改变了传统3D打印中打印喷头在滑轨上行走和移动的方式，将打印喷头设置成可以在成型物行走，利用已经打印好的成型物作为打印喷头形成的载体，从而实现打印喷头的大范围灵活移动，突破了滑轨的空间限制，大大地提高了成型物的扩展空间。

主权项

1.一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及连接在物料输送机构与打印喷头之间的送料管，其特征在于：所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以使得所述打印喷头在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构，所述行走机构包括第一安装架、设置在第一安装架上的第一轮体以及用以驱动第一轮体转动的第一电机、第二安装架、设置在第二安装架上的第二轮体以及用以驱动第二轮体转动的第二电机，第一安装架和第二安装架沿机壳的长度方向布设，所述第一提升机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸体连接在所述机壳上，第一油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第一安装架上，第二油缸的缸体连接在所述机壳上，第二油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第二安装架上，所述导向机构包括设置在所述机壳的下端的第一导轮，第一导轮的轴线沿水平方向设置，还包括导向槽，导向槽从所述机壳长度方向的一端贯穿至另一端，导向槽延伸至所述机壳的下端部，在导向槽的侧壁设有第二导轮，第二导轮的轴线沿竖直方向设置，在所述机壳上连接有用以带动第二导轮沿所述机壳的宽度方向移动的位置调整机构。