[发明专利]连杆机构实验系统

摘要

本发明公开了一种连杆机构实验系统，包括支撑平台、曲柄支座和导轨支座，自曲柄支座至导轨支座之间依次设有曲柄、连杆、滑块和滑块导轨，曲柄轴由一手柄驱动。本发明中配置有3个长度不同的曲柄，5个长度不同的连杆和2个长度不同的滑块导轨，滑块导轨可以通过导轨支座上不同高度螺纹孔，固定在高度不同的两个位置，以供组装时选择。本发明用于学生按指定滑杆(滑块)行程等要求，选择构件尺寸、组装出对心或偏置曲柄滑杆(滑块)机构、检测位移误差、亲身感知机构力学性能。本实验系统有助于学生对运动副结构、构件尺寸对机构运动输出的影响、运动精度及运动副间隙对机构运动精度的影响和构件尺寸对机构力学性能的影响等的认识和理解。

主权项

一种连杆机构实验系统，包括支撑平台(1)、曲柄支座(2)、导轨支座(7)，曲柄(3)、连杆(4)、滑块(5)和滑块导轨(6)，所述曲柄支座(2)和导轨支座(7)均固定在所述支撑平台(1)上，所述滑块导轨(6)固定在所述导轨支座(7)上，所述曲柄(3)的一端通过曲柄轴(13)连接在所述曲柄支座(2)上，所述曲柄(3)的另一端与所述连杆(4)的一端采用铰链连接，所述滑块(5)与所述滑块导轨(6)之间采用移动副连接，所述连杆(4)的另一端与所述滑块(5)的一端采用铰链连接；其特征在于：所述曲柄轴(13)由一手柄(15)驱动，所述曲柄(3)的长度为A，所述连杆(4)的长度为L，连接所述连杆(4)与所述滑块(5)的铰链到所述滑块导轨(6)的距离为h，所述滑块导轨(6)的长度为l；该连杆机构实验系统中配置有3个长度不同的曲柄(3)，5个长度不同的连杆(4)，2个不同长度的滑块导轨(6)，以供组装时选择；3个曲柄(3)的长度A分别为40mm、50mm、60mm；5个连杆(4)的长度L分别为80mm、100mm、120mm、140mm和160mm；2个滑块导轨(6)的长度l分别为35mm和50mm；所述导轨支座(7)上设有两组不同高度的用于固定所述滑块导轨(6)的螺孔，组装时，选择其中一组，所述滑块(5)与所述曲柄轴(13)为同一水平高度，或所述滑块(5)的高度低于所述曲柄轴(13)的高度；通过选择曲柄(3)的长度A、连杆(4)的长度L、滑块导轨(6)的高度，判断是否能够组装出合格的曲柄滑块机构，若能组装出合格的曲柄滑块机构，则是下述的机构之一：(1)若所述滑块(5)与所述曲柄轴(13)为同一水平高度，则为对心曲柄滑块机构；(2)若所述滑块(5)与所述曲柄轴(3)在高度上存在有偏距H，则为偏置曲柄滑块机构。