[发明专利]轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。本发明解决了现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过司机室下的按钮实现，操作过程复杂的技术问题。

主权项

1.一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法，其特征在于，包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制所述司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与所述第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测所述第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到所述状态到位信号有效的情况下，确定所述开闭机构与车钩成功执行所述第一控制指令对应的动作，其中，所述动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作；其中，在检测到所述状态到位信号无效的情况下，所述方法还包括：控制所述开闭机构与车钩恢复原始状态，其中，所述原始状态为所述开闭机构与车钩执行所述第二控制指令前的状态；重新输出所述第二控制指令；其中，所述第二控制指令包括如下之一：头罩解锁指令、头罩打开指令、头罩关闭指令、头罩锁闭指令、车钩解锁指令、车钩伸出指令、车钩缩回指令、车钩锁定指令、电钩伸出指令和电钩缩回指令；输出第二控制指令，并检测所述第二控制指令被执行后检测到的状态到位信号是否有效包括：在检测到车钩缩回到位信号和头罩锁闭到位信号有效之后，输出所述头罩解锁指令至所述开闭机构，其中，所述开闭机构执行头罩解锁动作；如果在第一预设时间段内检测到所述开闭机构返回的头罩开锁到位信号有效，则在延时第一预设时间之后，输出所述头罩打开指令或所述头罩关闭指令至所述开闭机构，其中，所述开闭机构执行所述头罩打开动作或所述头罩关闭动作。