[发明专利]障碍物检测装置和方法有效
| 申请号： | 201610991616.9 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107991687B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 丁志成;张准桓;金东奎 | 申请（专利权）人： | 株式会社SOSLab. |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/933;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 韩国光*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及障碍物检测装置和方法，其包括：发光部，将激光束转换为四角形状的平面光束来进行发光；收光部，接收从上述发光部发出的激光束被障碍物来反射回来的激光束；以及控制部，利用上述收光部接收的激光束来测定与障碍物之间的距离，从而随着利用四角形状的平面光束检测障碍物，具有将测定范围扩大到上下方向的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：发光部，将激光束转换为四角形状的平面光束来进行发光；收光部，接收从上述发光部发出的激光束被障碍物反射回来的激光束；以及控制部，利用上述收光部接收的激光束来测定与障碍物之间的距离。
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