[发明专利]模具修复锤击消除应力装置与方法

摘要

本发明涉及金属材料加工领域，尤其涉及一种模具修复锤击消除应力装置与方法，它包括控制器、底座（1）、动力机构（2）、锤头（3）、摆动机构（4）、第一活动支架（5）、压力传感器（6）、第二活动支架（7）以及位移传感器（8），所述动力机构（2）、摆动机构（4）、压力传感器（6）以及位移传感器（8）均与控制器电连接。这种模具修复锤击消除应力装置自动锤击模具进而降低焊接残余应力。

主权项

1.一种模具修复锤击消除应力方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)、建立模具裂纹激光修复后的应力场三维有限元模型；(2)、计算分析模具激光修复后的应力大小以及分布；(3)、利用有限元软件模拟计算单点锤击、多点锤击以及不同锤击顺序对模具激光修复后应力分布的改变状况，然后确定锤击参数以及锤击路径；(4)、根据步骤(3)得到的锤击参数以及锤击路径进行锤击消除应力；且步骤(4)包括以下步骤：A、将应力消除装置放置到模具的恰当位置，然后通过第一活动支架将压力传感器设置在锤头下方；B、更换锤头以及调节摆动机构的摆动高度，然后控制锤头锤击压力传感器，然后读取压力传感器检测到的锤击力大小，然后与步骤(3)确定的锤击参数中的锤击力大小进行比较，若两者之差小于X，则跳转到下一步；若两者之差大于X，则继续更换锤头或者调整摆动机构的摆动高度，直到压力传感器检测到的锤击力与步骤(3)确定的锤击参数中的锤击力两者之差小于X，所述X为设定的阈值；C、按照步骤(3)中确定的锤击路经来设定应力消除装置的行走路径以及停顿位置，然后控制应力消除装置空走，同时通过位移传感器监测应力消除装置的行走路径以及停顿位置是否跟设定的行走路径以及停顿位置一样，若一样，则跳转到下一步；若不一样，则判断行走路径以及停顿位置设置有误，根据步骤(3)中确定的锤击路径重新设置应力消除装置的行走路径以及停顿位置，然后继续应力消除装置空走检测，直到位移传感器检测到的行走路径以及停顿位置与设定的行走路径以及停顿位置之间的误差小于Y；D、控制应力消除装置回到初始位置，然后控制第一活动支架将压力传感器收起；E、根据步骤(3)得到的锤击参数与锤击路径进行自动锤击操作。