[发明专利]上肢康复装置在审
申请号: | 201610987642.4 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106422200A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 郑振粮;王洪林;郭振标;王胜平 | 申请(专利权)人: | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
主分类号: | A63B23/12 | 分类号: | A63B23/12;A63B22/06;A63B22/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种上肢康复装置,所述上肢康复装置包括主体和旋转部,旋转部绕固定轴线可旋转地与主体相连,旋转部上安装有:第一手臂和第二手臂,第一手臂与旋转部可转动地相连;第二手臂与旋转部可转动地相连,第一手臂与第二手臂相对布置适于协助训练,第二手臂的旋转中心轴和第一手臂的旋转中心轴重合或平行,其中,固定轴线与第一手臂和第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。根据本发明的上肢康复装置,由此,不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练,还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。 | ||
搜索关键词: | 上肢 康复 装置 | ||
【主权项】:
一种上肢康复装置,其特征在于,包括主体和旋转部,所述旋转部绕固定轴线可旋转地与所述主体相连,所述旋转部上安装有:第一手臂,所述第一手臂与所述旋转部可转动地相连;第二手臂,所述第二手臂与所述旋转部可转动地相连,所述第一手臂与所述第二手臂相对布置适于协助训练,所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行,其中,所述固定轴线与所述第一手臂和所述第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。
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