[发明专利]一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统

摘要

本发明公开了一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统，其系统支撑机构可以满足系统实现多工位胶片供胶时整个系统稳定性；水平运动装置保证胶片抓取装置在支撑机构上往复运动，加入多位置行程开关，实现供胶精确定位；垂直运动装置采用多级气缸串联的设计原理，使抓胶系统实现不同高度胶片的准确挤压、抓取；弹性连接装置实现胶片抓取装置与垂直运动装置的弹性连接，防止胶片不平整产生挤压扭矩，起到缓冲保护的作用；胶片抓取装置采用先挤压后抓取的方式，使胶片抓取过程平稳、可靠；胶片压辊装置用于胶片放胶时胶片的挤压固定，防止胶片放下时直接滑落供胶机。本设计可以有效解决人工搬运供胶过程中存在的问题，提高工作效率和可靠性，降低成本。

主权项

1.一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统，其特征在于，包括：系统支撑机构(21)和安装在其上的水平运动装置(23)、竖直运动装置(24)、胶片抓取装置(26)和胶片压辊装置(27)；/n所述系统具有多个工位，所述系统支撑机构(21)上设置有多个与所述工位一一对应的位置传感器，所述水平运动装置(23)设有多个限位开关；所述水平运动装置(23)能够驱使所述胶片抓取装置(26)在水平方向多工位间运动，所述竖直运动装置(24)能够驱使所述胶片抓取装置(26)在竖直方向运动，所述胶片抓取装置(26)能够抓取和放下胶片；所述胶片压辊装置(27)能够将所述胶片抓取装置(26)抓取的胶片挤压固定在切刀供胶机(1)上，且所述胶片压辊装置(27)随所述水平运动装置(23)运动；/n所述竖直运动装置(24)选用多级气缸串联的形式，而且每级气缸均设有多个直线导向轴承和导柱；所述胶片抓取装置(26)的端部设置有压力传感器，系统能够在挤压力达到预设阈值的情况下控制所述竖直运动装置(24)停止动作；/n所述混炼胶片单或多工位自动抓取系统还包括设置在所述竖直运动装置(24)和所述胶片抓取装置(26)之间的弹性连接装置(25)，所述弹性连接装置(25)选用转动销和弹簧机构竖直串联的结构。/n