[发明专利]一种自动夹取设备

摘要

本发明涉及一种自动夹取设备，包括L吊板，L吊板下端安装有气缸，气缸连接有吊框架，吊框架上安装有电机，电机连接有主转盘，主转盘左端面上均布有凸轮齿，主转盘左侧方设有传动轴，传动轴的上部、中部安装有偏向齿轮，传动轴下端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮左侧、右端啮合有分传锥齿轮，分传锥齿轮连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有吊取架。本发明只需一个电机，就能够实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，继而能够达到夹取、固定随同运输以及自动卸料的三大功效。此外，本发明使用以及控制十分简单方便。

主权项

1.一种自动夹取设备，包括L吊板(1)，其特征在于：所述L吊板(1)下端安装有气缸(2)，所述气缸(2)连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(1)下部的吊框架(3)，所述吊框架(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)连接有主转盘(5)，所述主转盘(5)在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(5a)，所述主转盘(5)的左侧方设有通过轴承安装在吊框架(3)下端的传动轴(6)，所述传动轴(6)的上部、中部安装有与凸轮齿(5a)相适配的偏向齿轮(7)，所述传动轴(6)下端安装有主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)左侧、右端以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(8)，所述分传锥齿轮(8)连接有丝杠(9)；所述丝杠(9)上螺纹连接有吊取架(10)，所述吊框架(3)上固装有将吊取架(10)沿丝杠(9)轴线轨迹滑动安装的光杆(11)；所述吊取架(10)下端均设有凹口(10a)。