[发明专利]一种颤振主动抑制控制器构成及其模拟方法有效
| 申请号： | 201610985529.2 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106444885B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄锐;杨执均 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种颤振主动抑制控制器，包括输入信号端口、状态观测器、PD控制器、模型目标状态和输出信号端口；信号输入端口测量控制对象输出信号并提供给状态观测器，模型目标状态输入目标状态信号并提供给状态观测器，状态观测器估计控制对象状态并提供状态信号给PD控制器，PD控制器决定控制增益，将输出信号提供给输出信号端口，输出信号端口对控制对象提供控制信号；本发明还公开了一种颤振主动抑制控制器模拟的方法；本发明控制器可大大减小机翼颤振主动抑制试验中对精确模型依赖的要求，新型颤振主动抑制控制器只需测量机翼某一点加速度响应信号，同时对该加速度信号进行数值处理即可得到所需控制输入信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 抑制 控制器 构成 及其 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种颤振主动抑制控制器，其特征在于，所述的控制器包括输入信号端口、状态观测器、PD控制器、模型目标状态和输出信号端口；所述的控制器的结构构成包括以下：1)输入信号端口包含机翼前缘点位移加速度实时信号；2)状态观测器将观测状态发送给PD控制器；3)PD控制器根据控制目标状态和模型观测状态之间误差调整控制指令，其最终效果期望模型状态实时追踪到目标状态；4)模型目标状态即期望模型达到的最终状态；根据不同的目的手动进行调节设置；5)输出信号端口即为控制器指令端口，其输出信号控制机翼控制面偏转，实时改变气动力以达到抑制颤振的效果。
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