[发明专利]一种林火预警与应急处理系统

摘要

一种林火预警与应急处理系统，包括多个观测点，观测点包括设有低照度图像传感器和红外探测器的视频图像处理装置，视频图像处理装置将低照度图像传感器和红外探测器各自实时采集的监控林场的多张视频图像进行融合，得到具有精确定位的视频图像；图像传输系统，通过发射机、卫星接收机传输视频图像；指挥中心，接收视频图像，并根据视频图像判断是否有火情，如果有，则发布灭火指令；无人机编队，包括多架无人机，接收并执行指挥中心发送的灭火指令。采用低照度图像控制器和红外探测器作为监测设备，将两者采集的图像融合以提高火点监测的有效性和精准度；同时，结合无人机的视觉技术和GIS定位系统，实现全天候、全时段的监测。

主权项

一种林火预警与应急处理系统，其特征在于，包括：多个观测点，所述观测点包括设有低照度图像传感器和红外探测器的视频图像处理装置，所述视频图像处理装置将所述低照度图像传感器和红外探测器各自实时采集的监控林场的多张视频图像进行融合，得到具有精确定位的视频图像；第一类无人机编队，包括多架无人机，多个所述观测点分别设置在不同的所述无人机上，所述无人机编队悬停于需要进行林火预警的林区上空，以采用所述观测点对所述林区进行监测；图像传输系统，通过发射机、卫星接收机传输所述视频图像；指挥中心，接收所述视频图像，并根据所述视频图像判断是否有火情，如果有，则发布灭火指令；第二类无人机编队，包括多架无人机，用于接收所述指挥中心发送的灭火指令并对所述林区进行灭火处理。