[发明专利]一种AP过滤方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种AP过滤方法及装置，方法包括：获取目标位置点各AP的属性信息，其中所述属性信息至少包括：出现次数、以及信号强度值；统计所述目标位置点各AP的时间序列的有效值，并根据所述有效值对所述各AP进行初步过滤；根据各AP的出现次数，计算各AP的出现概率，并根据各AP的出现概率、以及信号强度值，对所述初步过滤后的各AP进行过滤，得到第一预设数量的AP；根据所述第一预设数量的各AP的信号强度值以及预设的相关性公式，对所述第一预设数量的AP进行过滤，得到第二预设数量的AP。应用本发明实施例，能够准确的对冗余的AP进行过滤，进而能够降低在线定位复杂度，提高在线定位精度。

主权项

1.一种AP过滤方法，其特征在于，包括：获取目标位置点各AP的属性信息，其中所述属性信息至少包括：出现次数、以及信号强度值；统计所述目标位置点各AP的时间序列的有效值，并根据所述有效值对所述各AP进行初步过滤；根据各AP的出现次数，计算各AP的出现概率，并根据各AP的出现概率、以及信号强度值，对所述初步过滤后的各AP进行过滤，得到第一预设数量的AP；根据所述第一预设数量的各AP的信号强度值以及预设的相关性公式，对所述第一预设数量的AP进行过滤，得到第二预设数量的AP；所述根据所述第一预设数量的各AP的信号强度值以及预设的相关性公式，对所述第一预设数量的AP进行过滤，得到第二预设数量的AP包括：S1，确定所述第一预设数量的各AP的信号强度值的均值，并将最大均值对应的AP确定为第一目标AP；S2，计算所述第一目标AP的均值与所述第一目标AP的最大信号强度值的比值；S3，根据预设的相关性公式，计算当前确定的目标AP与所述第一预设数量AP中非目标AP的相关系数，并根据所述比值、所计算得到的各相关系数，确定下一个目标AP；S4，返回到S3，直至目标AP的数量等于所述第二预设数量；所述根据预设的相关性公式，计算当前确定的目标AP与所述第一预设数量AP中非目标AP的相关系数包括：通过以下公式，计算当前确定的目标APi与所述第一预设数量AP中任一非目标APj的相关系数ρ_ij；其中，所述x_ni为当前确定的目标APi的第n个时间点的信号强度值，所述y_nj为所述第一预设数量AP中任一非目标APj的第n个时间点的信号强度值，所述N为所述目标位置点的时间点的个数；所述根据所述比值、所计算得到的各相关系数，确定下一个目标AP包括：将所述比值和各相关系数代入以下公式，计算每个非目标APj的特征值M_j；其中，所述C为所述比值，所述α₁为所述C的加权系数，所述α₂为的加权系数，所述为第r个目标APi与该非目标APj之间的相关系数，所述R为已经确定的目标AP的个数；将最大的特征值对应的AP确定为下一目标AP。